Email

2.工业机器人主要模块分析

Description

January 10, 2020

在本次培训中,不仅会对工业机器人的定义分类,系统考虑,模块分析等进行较为详细的介绍,还会为您细数工业机器人设计所面临的挑战,并为您提供TI在工业机器人中核心板,通信模块,传感模块,IO控制模块,伺服驱动控制模块,伺服驱动通信模块,伺服驱动功率级模块,伺服驱动电源模块等应用中的最新产品和解决方案。

【培训内容】

一、工业机器人概述

1. 工业机器人定义以及分类

2. TI 在工业机器人应用中的海量资源一览

二、工业机器人的系统分析、设计挑战以及TI解决方案

1. 系统级考虑

(1)供电方案(Power)(2)各模块之间的通信方案(Communication)(3)功能安全(Functional Safety)

2. 主要模块分析(1)控制器(Controller)(2)机械臂(Manipulator/Robot Arm)(3)机器视觉以及传感器(Vision and Sensors)

TIDA-010009、TIDEP0032、TIDA-00176、TIDA-01541

Additional information

arrow-topclosedeletedownloadmenusearchsortingArrowszoom-inzoom-out arrow-downarrow-uparrowCircle-leftarrowCircle-rightblockDiagramcalculatorcalendarchatBubble-doublechatBubble-personchatBubble-singlecheckmark-circlechevron-downchevron-leftchevron-rightchevron-upchipclipboardclose-circlecrossReferencedashdocument-genericdocument-pdfAcrobatdocument-webevaluationModuleglobehistoryClockinfo-circlelistlockmailmyTIonlineDataSheetpersonphonequestion-circlereferenceDesignshoppingCartstartoolsvideoswarningwiki