分散型多轴电机控制
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25 MAR 2021
2021年1月29日
使用我们的分散型多轴伺服驱动架构,实现更精确的实时控制。
分散型伺服驱动架构的优势:
- 更智能的同步控制
- 精度更高的伺服控制
- 在工厂车间实现更小的封装尺寸和更少的机器接线
演示硬件:
- Sitara™ AM64x处理器:Sitara™ AM64x处理器借助CiA402驱动配置文件实现外部控制环路,与PC进行EtherCAT®通信
- 适配器板:低引脚数适配器板通过快速串行接口进行实时、可靠通信(高达200 Mbps)
- C2000™实时控制器:通过F2800x LaunchPad™开发套件实现内部电流环路
- BoosterPack™开发套件:GaN三相逆变器BoosterPack™开发套件