控制理论研讨会
这个由四部分组成的技术研讨会介绍了对电子、电气和机械工程师很有价值的控制理论。目的是让工程师深入了解基本控制问题及其解决方案。建议了解基础工程数学以充分受益于本课程。
- 基本概念：线性系统、瞬态响应、频率分析、系统分类
- 反馈系统：反馈的影响、奈奎斯特分析、稳定裕度、相位补偿
- 瞬态响应：瞬态规格、稳态误差、PID 控制、根轨迹分析
- 离散时间系统：采样系统、z 变换、混叠、延迟和重建、离散变换
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