控制理论研讨会

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控制理论研讨会-Part 1

Description

May 17, 2022

控制理论研讨会为期一天,涵盖控制理论的基础知识。

  1. 基本概念:线性系统、瞬态响应、频率分析、系统分类
  2. 反馈系统:反馈的影响、奈奎斯特分析、稳定裕度、相位补偿
  3. 瞬态响应:瞬态规格、稳态误差、PID 控制、根轨迹分析
  4. 离散时间系统:采样系统、z 变换、混叠、延迟和重建、离散变换

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