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分散型多轴电机控制

描述

2021年 3月 25日

2021年1月29日

使用我们的分散型多轴伺服驱动架构,实现更精确的实时控制。

分散型伺服驱动架构的优势:

  • 更智能的同步控制
  • 精度更高的伺服控制
  • 在工厂车间实现更小的封装尺寸和更少的机器接线

演示硬件:

  • Sitara™ AM64x处理器:Sitara™ AM64x处理器借助CiA402驱动配置文件实现外部控制环路,与PC进行EtherCAT®通信
  • 适配器板:低引脚数适配器板通过快速串行接口进行实时、可靠通信(高达200 Mbps)
  • C2000™实时控制器:通过F2800x LaunchPad™开发套件实现内部电流环路
  • BoosterPack™开发套件:GaN三相逆变器BoosterPack™开发套件

其他資訊

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